Ciao devi prima decidere quale porta utilizzare del Rasp.
Supponiamo che il Rasp abbia ip 192.168.0.10 e supponiamo che sulla porta 200 vogliamo metterci il Rele', sulla 201 il Displ stufa e sul 202 Bruc Stufa
I comandi da eseguire sono:

sysctl net.ipv4.ip_forward= 1 //Abilito il forwarding
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 200 -j DNAT --to-destination 192.168.0.199:199 //Rele
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 201 -j DNAT --to-destination 192.168.0.200:80 //Display Stufa
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 202 -j DNAT --to-destination 192.168.0.201:80 //Bruciatore Stufa
iptables -t nat -A POSTROUTING -j MASQUERADE

Fatto questo ora se ti connetti a 192.168.0.10:200 vedi il rele, 192.168.0.10:201 Display stufa, Bruciatore 192.168.0.10:202.

Se non dovesse funzionare dovresti incollare tutto l'output di "ipconfig -a" del Rasp, fammi sapere