Legnano? Benvenuto!!!!!!
io sono di nerviano! e ho un '90
ABS:
vedi ( o meglio senti) se fa il primo check.
Accendi. metti la marcia . avanza piano fino a 4 mph sempre tenendo il piede destro sul freno.
dovresti sentire un rumorino e un leggero sobbalzino avvertito sul piede che è sul freno.

prova 2:
vai su strada licia (tipo quella in cementino dei garages condominiali)
vai a 20-30 allora e frena forte e vedi se inchioda o l'ABS funziona.
Controlla il livello dell'olio dei freni.
Sull mia era basso e l'ABS non funzionava. poi rabbboccato e ha cominciato a funzionare.