Mhà.... quando smontammo tutta la C5 per correrci.... ci si presentò un problema simile!
Avendo tolto l' ABS e la relativa centralina.... l'altra centralina vedeva una rotazione delle ruote (attraverso i trasduttori sui dischi freno) senza ricevere l' "OK" di quella dell' ABS.
La macchina si fermava immediatamente dopo fatto neanche un metro!
La soluzione fu "imbrogliare" la centralia con dei carichi fittizzi simulanti i sensori delle ruote.

Forse il probblema è un saltuario "misunderstandig " fra la centraline... oppure un errore di checksum... che si resetta con lo spegnimento del quadro e la reinizializzazione del sistema all''atto del successivo avviamento.

Non mi allarmerei!.... fintanto che la centralina si accorge di avere un problemino e lo risolve.... vuol dire che funziona.... e che il problema era previsto!
....altrimenti non si sarebbero presi la briga di inserire quel messaggio nella logica di macchina, no?

Rimetti in moto.... e vai con Dio, fratello!