Ma quale problema avresti ???
Lo scalinamento che si sente sterzando a fondo sui manti lisci ??
I giunti non c'entrano..... se vai a vedere cosa è l'angolo di Ackermann capisci da solo che se non ne senti l'effetto è perchè ne hai poco o perchè hai poco angolo di sterzo o perchè hai la geometria andata.
Va benone così..... senza Ackermann una macchina larga e corta non inserisce in curva e diventa sottosterzante sui curvini stretti.
Stai tranquillo e guidala..... che va bene così l' Ackermann !