P0030 P0050 P0135 P0155
Scusa mi sfugge qualcosa e pensavo di averlo gia detto.
Gli errori sopra son tutti relativi alle sonde anteriori non posteriori.

Dovrebbe essere sempre bank1 e bank2 ma sensor 1(ant).

Che centrano quelle posteriori?
Controlla i cablaggi delle sonde anteriori con multimetro forse una delle due è andata, ti brucia il fusibile e poi ti esce l'errore anche sull'altra.

Il fusibile può esser normale che lo brucia alla partenza a freddo dato che viene alimentata la resistebza di riscaldamento della sonda.