A me era capitato con una vecchia 206 col c.a.. L'ho delicatamente spinta avanti e indietro (ma proprio solo appoggiandomi eh!) e si è sbloccata la leva. Mentre una vecchia Ford di mia madre aveva un tasto supplementare per lo sblocco nascosto sotto la plancetta della leva del cambio.
Probabilmente a stare tanto fermo, l'unghia che bloca il cambio in P, si incolla un po'...