è il toe-steer.
se prendi un avvallamento o una buca con una ruota sola, la convergenza di quella ruota cambia e ti sterza l'auto.
soluzione : irrigidire di molto la sospensione e dare più convergenza di quanto indicano le tabelle.

attenzione a eliminare però tutti i giochi : smart struts con heim joints , sostituire trailing arms bushings, no gioco ad half shafts ( assiale) e cuscinetti ruote.