Ciao e benvenuto.
Credo che dalla tua descrizione sia difficile diagnosticare con precisione da cosa possa dipendere, bisognerebbe sentirla, ma se lo fa da ferma (quindi presumo muovendo la leva del cambio con il freno schiacciato), credo che sia un problea del cambio. Non è che te lo fa se sei parcheggiato in salita o in discesa nello spostare la leva dalla P di parcheggio, perchè in quel caso è una cosa abbastanza normale. Comunque sicuramente ci sarà qualcuno molto più esperto di me in meccanica che potrà darti maggiori chiarimenti.
ciao ciao
Z