Probabilmente staccando la batteria hai smemorizzato i finecorsa dei vetri porta.Basta andare in concessionaria che te li sistemano,ci vogliono 5 minuti. (sulla mia Alfa Gt si va a finecorsa giu e si tiene il pulsante dell'alzacristallo premuto per 20 secondi, alzacristallo su x altri 20 secondi ed il gioco è fatto, per la c6 nn so cm funziona)
Ciao