Nel 2001 la T56 ha già le forcelle in acciaio e non in alluminio!
Per il resto, prova a cambiare l'olio (io ho avuto ottimi risultati anche con l' ATF....) e vedi cosa succede.
Se anche dovessi fare la revisione del cambio..... non ti meravigliare, molti (anche se in genere hanno motori pompati) hanno dovuto farlo.....
Comunque, controlla anche che non sia un problema di non completo stacco della frizione..... olio nella vaschetta ce ne è?