Ciao e benvenuto!
Il tuo errore denota un problema che può essere al catalizzatore SX oppure alle sonde lambda sempre di SX...
Hai i collettori originali?
Lo scarico?.... sempre originale?
Te lo fà a caldo?
La prima cosa che ti direi di provare è invertire le sonde di SX con quelle di DX.... se il problema si sposta sul codice 430 (Bank 2) allora il problema sono le sonde... viceversa il tuo catalizzatore di SX è "moribondo".
Ci fai sapere?
P.S.
Christian potrà sicuramente aggiungere qualcosa....